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距离双十一不到5天时间,各种优惠攻略和安利种草想必也看得眼花缭乱。今年双十一不如购点不一样的,提前入手未来黑科技——HEXA可编程全地形机器人。双十一期间,HEXA工程机限量来袭!

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活动时间:2017年11月7日——11月11日

购买链接:https://www.vincross.com/

活动期间我们将限量发售HEXA工程机,不搞减满不用抽券,售价直降1111元。不少朋友会问什么是工程机?和正式售卖的版本又有什么区别?我们特别和各位说明一下:

HEXA工程机是我们正式量产前的最后一批定版机型,和正式发售的HEXA机型完全一致,没有拆封,并且同样享受国家规定的“三包”政策,各位可以放心购买。需要特别强调的是,工程机是现货发售,下单后我们便将安排发货。

当然,有些朋友也会疑惑,既然和正式售卖的机型一致,为什么要叫工程机?的确,如果我们只看制造、功能、材质等,HEXA工程机和正式上市的版本确实没有任何区别,但对于我们的工程师而言,HEXA每一版的更新迭代,都需要内部严格来把控的,因此每一版产品的命名也严格划分。也正是因为这份偏执般的苛刻,使得HEXA在设计和制造上每次迭代都有所突破。这次,我们和两位工程师聊了聊他们在研发HEXA时的故事。

VIVI

VIVI是我们公司的机械结构工程师,也是唯一的女性工程师。她在加入团队时,HEXA的样子已经基本成型,但对她而言,挑战依旧不少。由于HEXA的硬件空间狭小,使得装配难度非常高,为了确保组装顺利,VIVI所在的结构研发团队都需要先亲手制作HEXA的各个零部件,并在部件的无数次的调试中亲手进行修理打磨,以确保最完美的组装方式。

许多用户在体验以及观看HEXA行走的状态时,常常会惊叹于HEXA的灵活性。但实现HEXA灵活性的难度,我们的资深软件工程师苏莉安深有体会。

苏莉安

作为公司的一号员工,苏莉安见证了HEXA从无到有的每一步。其中为了实现HEXA灵活适应全地形的特点,遇到了许多挑战。

例如HEXA头部的360°无限旋转,不仅要避免信号线的缠绕问题,市面上现有的舵机结构也无法满足无限旋转的需求。于是经过重新设计,我们大胆改变了常规六足机器人的装配结构,并重新设计了舵机样式。虽然在HEXA的制作难度上增加了许多,但好处也是显而易见——360°无限旋转,保证了HEXA摄像头对应的方向即是正前方,行走中的拐弯、后退都非常容易实现。

此外我们在六足机器人的步态上也重新进行了设计。传统的六足机器人采用的均为三角步态,虽然算法上很容易实现,但在行走中样子就显得极为笨拙。HEXA的步态算法则经过重新设计编写,使得HEXA的行走步态更加自然。头部的无限旋转和HEXA的步态目前获得了机器人相关专利。

“复杂的事情我们来做,让用户的操作和体验越简单”,对我们而言,即便每一项突破和创新都困难重重,但这份坚持和专注却始终不变。这大概也是所有的工程师都秉持的一份信念。


vincross 于 2017-11-08 10:17 修改
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